Draaitafel puntlasautomaat flenzen met robots

Draaitafel automatisatie voor het puntlassen van clips op flens met robot integratie en vision voor opnemen van de clips.

Werking
Draaitafel met 4 posities.
Invoer van flenzen gevolgd door centreren en pneumatisch vastklemmen.
Positionering van flens d.m.v. ronddraaiende grijper en laser.
De clips worden aangevoerd met een trilaanvoer.
Een vision camera herkent de positie van de clipsen en stuurt de robot aan.
De scara robot neemt de clips op en legt deze in het kaliber.
De zes-assige robot neemt de clips uit het kaliber en positioneert deze correct in de flens.
Puntlassen van clips aan flens.
Pneumatische geleiding voor het uitvoeren van afgewerkte flens.